水性聚氨酯是聚氨基甲酸酯(polyurethane)简称，通常定义为在高分子链的主链上含有重复氨基甲酸酯键结构单元NH一CO一O的高分子化合物称之为水性聚氨酯，其结构为CO—NH一R—NH—CO—O—R—O,通常是由二元或多元异氰酸酯与含两个或几个活泼氢化合物通过逐渐聚合反应聚合而成。除去生成氨基甲酸酯基团外，还生成脲、缩二脲等基团。因此，普遍意义上说，水性聚氨酯是异氰酸酯的加成物。具体合成中，依据反应常用原材料官能团数目的差异，能够做成线型结构或体型结构的水性聚氨酯树脂，所获得的水性聚氨酯乳液的性能及用途非常广泛，如皮革、涂料、胶粘剂、纺织涂层。

     在反应生成的预聚物中引进亲水基团，成盐后加水乳化便能获得水性聚氨酯乳液，此方法称之为自乳化法，它主要在水性聚氨酯树脂分子中含有侧挂的阴、阳离子基团或非离子亲水链段，乳化时不需要添加乳化剂或保护胶体就可以自动分散于水中而长期稳定，并且其粒径小，稳定性好，成膜性能好，但固含量通常低于45%。此外，将预聚物在乳化剂存在下乳化也可以获得水性聚氨酯乳液，此方法称之为外乳化法，它需要在乳化剂和保护胶体存在下，采用高剪切力搅拌混合装置方可制得，其粒径相对较大，稳定性较差，但可以制得50%一60%高固含量的乳液。伴随着乳化设备及乳化条件的不断创新，外乳化法愈来愈受到人们的重视。